| 代码 | 故障名称/说明 | 常见原因（针对对应代码） |
| E001 | 加速过电流 | 加速时间过短、V/F曲线设置不当、电机绕组短路、负载过重。 |
| E002 | 减速过电流 | 减速时间过短、负载惯量过大导致能量回馈、电网电压过高。 |
| E003 | 恒速过电流 | 恒速运行时负载发生突变、电机堵转、电网电压偏低。 |
| E004 | 加速过电压 | 输入电压异常、加速时间设置过短、对旋转中的电机进行再启动。 |
| E005 | 减速过电压 | 减速时间过短、负载为势能负载或大惯性负载（需外接制动单元/电阻）。 |
| E006 | 恒速过电压 | 输入电压异常、加减速时间设置过短、负载惯性较大、电压波动大。 |
| E007 | 控制电源故障 | 控制电源过电压或欠电压，检查输入电源是否异常。 |
| E008 | 母线欠压故障 | 输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测或主回路电路异常。 |
| E009 | 逆变单元故障 | 逆变模块（IGBT）或驱动电路损坏、输出端存在相间或接地短路。 |
| E010 | 输入侧缺相(SPI) | R、S、T三相输入电源缺相、输入端子松动或接触器/断路器故障。 |
| E011 | 输出侧缺相(SPO) | 变频器到电机的接线松动、电机绕组一相烧毁、驱动板或功率模块某相损坏。 |
| E012 | 对地短路故障(ETH) | 电机绕组或输出电缆对地绝缘破坏、电机接线错误。 |
| E013 | 逆变模块保护 | 变频器瞬间过流、输出三相有相间短路或接地短路、输出缺相。 |
| E014 | 变频器过载(OL2) | 负载突然增大或机械堵转、变频器选型偏小、加速时间过短。 |
| E015 | 电机过载(OL1) | 电机负载过重、电机额定电流参数设置错误、电网电压偏低。 |
| E016 | 模块过热(OH) | 环境温度过高、风扇损坏或不转、风道堵塞、散热器积尘。 |
| E017 | 存储器故障(EEP) | EEPROM读写错误、芯片损坏、参数读写过程中意外断电。 |
| E018 | 外部设备故障(EF) | 外部故障输入端子的信号触发、通信问题或误动作。 |
| E021 | 电流检测故障(ItE) | 霍尔传感器损坏、电流检测电路供电异常（如±15V）、相关运放电路损坏。 |
| E022 | 电机过热故障(OT) | 电机过载、散热不良、温度传感器故障。 |
| E023 | 接触器故障 | 主回路接触器损坏或吸合不良，导致直流母线电压异常。 |
| E024 | 通讯故障(CE) | 通讯参数设置不当、通讯线路接触不良、上位机通讯端口或程序异常。 |
| E025 | 编码器故障(ENC) | 编码器线缆断线或接触不良、编码器本身损坏、PG卡接口电路故障。 |
| E026 | 电机识别故障 | 电机参数自学习过程失败，电机参数设置不当或学习过程中接线异常。 |
| E027 | 初始位置故障 | 编码器初始位置角检测异常，常见于伺服或同步电机控制场景。 |
| E028 | 硬件过流保护 | 输出电流瞬时过大，触发硬件电路保护，通常伴随模块损坏风险。 |
| E029 | 电机过速度故障 | 电机实际转速超过设定的最大转速或过速度保护阈值。 |
| E030 | 速度偏差过大故障 | 实际转速与给定转速偏差超过设定的允许范围。 |
| E032 | 掉载故障(LL) | 变频器的运行电流小于PC.50参数设定的数值，可能因电机脱离变频器、皮带断裂或负载脱落引起。 |
